Je rentre d’une journée de boulot, et fatigué, je m’affale comme une masse dans le canapé. Me vient alors l’envie de regarder un épisode de ‘ The Big Bang Theory ‘, je sors donc mon portable, démarre l’application DomoGJ et appuie sur quelques boutons. Le volet se ferme, les lumières s’éteignent, le vidéo projecteur s’allume, la toile descend lentement et majestueusement, et l’épisode commence enfin. Bienvenue chez moi

Et pour pas trop cher ! Je détaillerai dans cet article le prix, la liste des composants, où acheter, et enfin je donnerai mes sources. Comme d’habitude, ce projet s’articule autour de modules arduino et un peu d’Android. Le but étant de contrôler les lumières, les volets, tout ce qui vous passe par la tête en fait, à l’aide de votre portable Android – en réalité n’importe quel matériel qui a accès à internet – , où que vous soyez (Chez vous, ou pas :p).

Attention cependant avant de vous mettre à l’ouvrage, on touche à l’électricité, et on ne rigole pas avec ça, je ne suis pas responsable de l’utilisation que vous faites de ce tutorial. Veillez à toujours travailler avec le courant coupé.

Comment ça marche ? Un petit schéma :

Votre portable est donc connecté en wifi à votre box, ou bien à l’internet. Il appelle une URL qui passe par votre box et ai redirigé vers le module arduino connecté en ethernet. L’URL contient des variables, que l’arduino va extraire et analyser pour envoyer un signal RF dans tout l’appartement. Celui-ci va être capté par tous les modules arduino, et bien entendu seulement un seul d’entre eux est concerné, il va donc appliquer les ordres, généralement activer – ou pas – un relais. Un relais nous sert d’interrupteurs. En faisant passer un petit courant d’un côté (5v, celui de l’arduino), il laisse passer de l’autre les 220v du gros courant servant à allumer nos ampoules.

Module Principal

J’appelle module principal la partie connectée à votre box. Elle se compose des éléments suivant :

• Arduino (Version Uno, pro, nano, vous avez l’embarras du choix, il y en a pour une vingtaine d’euros. Personnellement, je n’utilise pas les boards officiels, j’assemble tout à la main, c’est beaucoup moins cher (8 euros en tout), lire le tutorial)
• Shield Ethernet pour Arduino (Vous pouvez acheter l’officiel, à 31 euros, ou bien celui que j’ai utilisé, à 15 euros, mais attention, peu de documentation et le code est un peu… Obscur ! Si j’avais à le refaire je prendrai l’officiel. On peut également ajouter qu’il est possible d’avoir un module arduino avec l’ethernet intégré, mais jamais testé)
• RF Link Transmitter 434MHz (Pour envoyer sans fil les informations aux autres modules, chez Sparkfun à moins de $4 !!!)

Ce qui nous fait un total de 35 euros avec les composants que j’ai utilisé, on peut descendre à 25 en utilisant les solutions les moins coûteuse.

(Promettez-moi de ranger tout ça dans une belle boite, j’ai tout caché dans une boite noire qui s’accorde bien avec ma freebox Revolution )

Pour le cablage, il y a quatre pins sur l’émtteur RF : 5v, GND, Data et l’antenne. Dans le programme qui suivra, le pin Data est connecté au pin 3 de l’arduino.

Maintenant, il va falloir choisir comment on va envoyer les ordres aux différents récepteur. Comme décrit un peu plus tôt dans l’article, on utilise des URL dans lesquelles on fait passer des variables. Un ordre typique de mon installation :

http://(IP de l’arduino)/?cmd=A-1-3-0

La commande est «  A-1-3-0 « . Nous verrons un peu plus tard ce que celle-ci signifie, pour le moment notre module principal a juste à récupérer cette commande et à l’envoyer grâce à son module RF. Le code arduino :

Code : Arduino

   

#include <VirtualWire.h>
#include <etherShield.h>
#undef int
#undef abs
#undef double
#undef float
#undef round
 
static uint8_t mymac[6] = {0x54,0x55,0x58,0x10,0x00,0x24};
static uint8_t myip[4] = {192,168,1,15};
static char baseurl[]="http://192.168.1.15/";
static uint16_t mywwwport =80;
 
#define BUFFER_SIZE 500
#define STR_BUFFER_SIZE 40
static uint8_t buf[BUFFER_SIZE+1];
static char strbuf[STR_BUFFER_SIZE+1];
int cool = 0;
int tprecedent = 0;
 
EtherShield es=EtherShield();
uint16_t print_webpage(uint8_t *buf);
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  vw_set_ptt_inverted(true);
  vw_setup(2000);
  vw_set_tx_pin(3);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  es.ES_enc28j60Init(mymac);
  es.ES_enc28j60clkout(2);
  delay(10);
  es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x880);
  delay(500);
  es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x990);
  delay(500);
  es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x880);
  delay(500);
  es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x990);
  delay(500);
  es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x476);
  delay(100);
  es.ES_init_ip_arp_udp_tcp(mymac,myip,80);
}
 
void loop(){
  uint16_t plen, dat_p;
  plen = es.ES_enc28j60PacketReceive(BUFFER_SIZE, buf);
  if(plen!=0){
    if(es.ES_eth_type_is_arp_and_my_ip(buf,plen)){
      es.ES_make_arp_answer_from_request(buf);
      return;
    }
 
    if(es.ES_eth_type_is_ip_and_my_ip(buf,plen)==0){
      return;
    }
 
    if(buf[IP_PROTO_P]==IP_PROTO_ICMP_V && buf[ICMP_TYPE_P]==ICMP_TYPE_ECHOREQUEST_V){
      es.ES_make_echo_reply_from_request(buf,plen);
      return;
    }
    if (buf[IP_PROTO_P]==IP_PROTO_TCP_V&&buf[TCP_DST_PORT_H_P]==0&&buf[TCP_DST_PORT_L_P]==mywwwport){
      if (buf[TCP_FLAGS_P] & TCP_FLAGS_SYN_V){
        es.ES_make_tcp_synack_from_syn(buf);
        return;
      }
      if(buf[TCP_FLAGS_P] & TCP_FLAGS_ACK_V){
        es.ES_init_len_info(buf);
        dat_p=es.ES_get_tcp_data_pointer();
        if (dat_p==0){
          if (buf[TCP_FLAGS_P] & TCP_FLAGS_FIN_V){
            es.ES_make_tcp_ack_from_any(buf);
          }
          return;
        }
        if (strncmp("GET ",(char *)&(buf[dat_p]),4)!=0){
          plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<h1>200 OK</h1>"));
          goto SENDTCP;
        }
        if (strncmp("/ ",(char *)&(buf[dat_p+4]),2)==0){
          plen=print_webpage(buf);
          goto SENDTCP;
        }
 
         find_key_val((char *)&(buf[dat_p+5]),"cmd");
 
         if(cool == 1){
           plen=print_webpage(buf);
         }
         lum(strbuf);
 
         if(strbuf[0] == 'B'){ //Autre module qui contrôle directement des octocoupleurs faisant le lien entre l'arduino et une télécommande
           if(strbuf[2] == '0'){
             digitalWrite(4, HIGH);
             delay(100);
             digitalWrite(4, LOW);
           }else if(strbuf[2] == '1'){
             digitalWrite(5, HIGH);
             delay(100);
             digitalWrite(5, LOW);
           }else if(strbuf[2] == '2'){
             digitalWrite(6, HIGH);
             delay(100);
             digitalWrite(6, LOW);
           }
         }
 
SENDTCP:  es.ES_make_tcp_ack_from_any(buf); // send ack for http get
          es.ES_make_tcp_ack_with_data(buf,plen); // send data
      }
    }
  }
}
 
void lum(const char* test){
  if((millis()-tprecedent) > 200){ //Pour eviter deux ordres à la suite
    const char *msg = test;
    Serial.print(msg);
    Serial.println();
    vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
    vw_wait_tx();
    tprecedent = millis();
  }
}
 
uint8_t find_key_val(char *str,char *key){
  uint8_t found=0;
  uint8_t i=0;
  char *kp;
  kp=key;
  while(*str &&  *str!=' ' && found==0){
    if (*str == *kp){
      kp++;
      if (*kp == '\0'){
        str++;
        kp=key;
        if (*str == '='){
          found=1;
        }
      }
    }else{
      kp=key;
    }
    str++;
  }
  if (found==1){
    while(*str &&  *str!=' ' && *str!='&' && i<STR_BUFFER_SIZE){
      strbuf[i]=*str;
      i++;
      str++;
    }
    strbuf[i]='\0';
  }
  cool = 1;
  return(found);
}
 
uint16_t print_webpage(uint8_t *buf){
  uint16_t plen;
  plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n"));
  plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("<form METHOD=get action=\""));
  plen=es.ES_fill_tcp_data(buf,plen,baseurl);
  plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("\">"));
  plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("<input type=submit name=\"cmd\" value=\"A-6-2-0-3-0-4-0-5-0-6-0-7-0\"><br><br>"));
  plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("</form>"));
 
  return(plen);
 }

Module Exécutant

J’appelle module exécutant les modules qui vont recevoir les ordres du module principal et les appliquer. Les modules exécutant peuvent être très différent suivant ce que vous voulez contrôler, mais en général ils sont composés de :

• Arduino (Toujours le même, vous pouvez peut-être envisager la version nano, ou pro mini, car ils auront souvent à se loger dans un petit endroit, à côté de l’interrupteur)
• RF Link Receiver 434MHz (Il s’agit cette fois-ci du récepteur RF, toujours chez Sparkfun à moins de $5 !)
• Relais (Ils vont jouer le rôle de commutateur entre le faible courant de l’arduino et le 220v de votre électricité, j’utilise ces modèles là, il y’en a deux par shield et ils coûtent environ 4 euros)
• Convertisseur 220v -> 5v (Pour alimenter l’arduino ! Je ne l’ai pas compté dans le module principale, car je sous entends qu’il est à côté de votre box disposant de port usb 5v, on en trouve pour 2 euros sur ebay)
• De l’électronique diverses ! Je ne vais pas détailler mais n’oubliez pas que si vous ajoutez une commande à distance, il est préférable de laisser un interrupteur physique ! Imaginez qu’il vous arrive quelque chose dans votre appartement et que les gens voulant vous sauver perdent du temps à trouver la lumière… A méditer je crois

Le prix total, et bien par exemple avec un module qui permet de gérer six lumières, le prix est de 30 euros (8 + (4*3) + 4 + Divers). Un module pour gérer un volet électrique vous coûtera 18 euros environ.

Un de mes modules de lumières (J’ai également refait le panneau des interrupteurs, un peu dans le genre cokpit d’avion) :

J'utilisais des leds pour symboliser les lumières, pendant les tests

Mes anciens interrupteurs... Pas très sexy (Le mur non plus d'ailleurs, la peinture m'attends depuis un bon bout de temps)

Pour rentrer tout ça là-dedans, je ne vous raconte pas la galère

Passons à la programmation ! Souvenez-vous en, on parlait tou à l’heure d’une commande envoyé par le module principal, qui ressemblait à :

A-1-3-0

Le A signifie que je souhaite exécuter l’ordre A (Ooooh… :p), et celui-ci dans mon cas commande 6 ampoules. Le 1 qui vient juste après nous donne le nombre d’instructions (Ici, 1 :p). Je lui dit donc de mettre à l’état 0 l’ampoule n°3. On pourrait traduire par : (Identifiant de l’ordre)-(Nombre d’instructions)-(Identifiant de l’amoule)-(Etat). Et on peut ajouter d’autres ordres ! Comme par exemple :

A-3-3-1-5-0-6-1 = Il y a trois ordres, allume l’ampoule 3, éteint l’amoule 5, allume l’ampoule 6.

Le code arduino (A adapter suivant vos modules, bien entendu) :

Code : Arduino

   

#include <VirtualWire.h>
#undef int
#undef abs
#undef double
#undef float
#undef round
 
int etat[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
int diff[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
 
int timer = 0;
int ancien = 0;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  vw_set_ptt_inverted(true);
  vw_setup(2000);
  vw_set_rx_pin(8);
  vw_rx_start();
 
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
 
  pinMode(12, INPUT); //Switch ON/OFF
  pinMode(9, OUTPUT); //LED
  pinMode(10, OUTPUT); //LED
 
  pinMode(14, INPUT); //Lumiere
  pinMode(15, INPUT); //Lumiere
  pinMode(16, INPUT); //Lumiere
  pinMode(17, INPUT); //Lumiere
  pinMode(18, INPUT); //Lumiere
  pinMode(19, INPUT); //Lumiere
 
  digitalWrite(12, HIGH); //Switch ON/OFF
 
  digitalWrite(14, HIGH); //Lumiere
  digitalWrite(15, HIGH); //Lumiere
  digitalWrite(16, HIGH); //Lumiere
  digitalWrite(17, HIGH); //Lumiere
  digitalWrite(18, HIGH); //Lumiere
  digitalWrite(19, HIGH); //Lumiere
}
 
void loop(){
  digitalWrite(9,HIGH);
  if(digitalRead(12) == LOW){
    timer = 0;
    digitalWrite(10,LOW);
    uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
    char msg[30] = "";
    //vw_wait_rx();
    if(vw_get_message(buf, &buflen)){
      digitalWrite(10,HIGH);
      for (int i=0;i<buflen;i++) msg[i]=0; {
        int i;
        char vBuff[30] = "";
        for (int i = 0; i < buflen; i++){
          msg[i] = buf[i];
        }
        strcat(vBuff, msg);
 
        Serial.print(vBuff);
 
        const char separator[] = "-";
        char* accum;
        char* lecture = strtok_r(vBuff,separator,&accum);
 
        Serial.println();
        if(lecture[0] == 'A'){
          lecture = strtok_r(NULL,separator,&accum);
          int nbr = atoi(lecture);
          if(nbr == 10){
            int tps = atoi(strtok_r(NULL,separator,&accum));
            dodo(tps);
          }else{
            for(int j = 0; j < nbr; j++){
              int pin = atoi(strtok_r(NULL,separator,&accum));
              if(atoi(strtok_r(NULL,separator,&accum))){
                digitalWrite(pin, HIGH);
              }else{
                digitalWrite(pin, LOW);
              }
            }
          }
        }
      }
    }else{
      digitalWrite(10,LOW);
    }
    for(int k=14; k<20; k++){
 
      if(digitalRead(k) == HIGH && etat[k-14] == 0){
        diff[k-14] = 1;
      }else if(digitalRead(k) == LOW && etat[k-14] == 1){
        diff[k-14] = 1;
      }
 
      if(diff[k-14] == 1){
        digitalWrite(10,HIGH);
        delay(5);
        if(digitalRead(k) == HIGH){
          digitalWrite((k-12),LOW);
        }else{
          digitalWrite((k-12),HIGH);
        }
        digitalWrite(10,LOW);
        diff[k-14] = 0;
      }
 
      if(digitalRead(k) == HIGH){
        etat[k-14] = 1;
      }else{
        etat[k-14] = 0;
      }
    }
  }else{
    digitalWrite(10,LOW);
    if(timer == 10){
      for(int k=2; k<8; k++){
        digitalWrite(k,LOW);
      }
    }else{
      timer++;
      digitalWrite(10, HIGH);
      delay(20);
      digitalWrite(10, LOW);
      delay(980);
    }
  }
  delay(50);
}
 
void dodo(int time){
  ancien = millis();
  for(int i = 0; i<time; i++){
    digitalWrite(10, HIGH);
    delay(20);
    digitalWrite(10, LOW);
    delay(980);
  }
  for(int k=2; k<8; k++){
    digitalWrite(k,LOW);
  }
}

(Il y a dans ce code des choses  » en plus « , c’est à dire un switch qui mis sur off me laisse 10 secondes de lumières avant de tout éteindre (Très pratique quand on s’absente), ainsi qu’une fonction  » dodo « , l’ordre ressemble à  » A-10-30 « , où 10 signifie que l’on veut la fonction dodo, et 30 le nombre de secondes au bout duquel les lumières s’éteignent, ça laisse le temps de poser le portable et de se glisser dans son lit)

Module Android

Cette partie là est plutôt cadeau, il n’y a rien de vraiment très compliqué, il faut juste sous Android créer une application avec des boutons qui appellent des url. Libre à vous de vous compliquer un peu la tâche avec une interface graphique (Ce que je n’ai toujours pas eu le temps de faire :p).

L'appli magique, au look révolutionnaire.

Test lointain d'une interface graphique, que je finirai bien un jour, notez le système de navigation par onglet

Cet article touche à sa fin, j’ajouterai que bien entendu, les ajouts et variantes existent par millier, on peut imaginer le volet qui s’ouvre et se ferme en fonction de l’heure, de même même pour les lumières, et vous pouvez ajouter plein d’autre module, la toile du vidéo projecteur qui descend du plafond dans mon cas, gérer les télécommandes infrarouges pour allumer certain périphérique, la gestion d’une lumière multicolore, toujours bien pour les ambiances, la machine à café du matin, les arrosages automatique, etc. Tout cela pour une somme relativement modique, j’en ai eu pour 50 euros avec mon petit appartement (Bon, et quand même pas mal de temps de bricolage). Si il y a des câbles partout chez vous, le prix est dégressif

On pourrait aussi imaginer un système qui en plus de donner des ordres puisse nous donner l’état des lumières (Allumés, éteintes), pour par exemple pouvoir tout éteindre ou nous prévenir si vous êtes à plus de 50m de votre appartement. Tout est possible, et je vous souhaite vraiment d’avoir le temps de développer tout ça

Pour ceux qui se poserait la question, mon système est en place depuis plusieurs mois dans mon appartement, et depuis qu’il est en route il n’y a eu aucun soucis ! N’hésitez pas à commenter si vous avez des questions

En effet, plutôt qu’une carte embarquée Linux (Ou autre) onéreuse, j’ai décidé d’utiliser un téléphone portable sous Android. Les avantages :

• Il dispose d’un GPS, des accéléromètres, d’une caméra, d’une puce 3g, du wifi, du bluetooth (Tout dépend du modèle, mais ceux-là sont relativement commun)
• Développement simple sous Android avec Java
• Son prix ! Si vous ne prenez pas le tout dernier modèle bien entendu, on peut facilement trouver des occasions sur eBay, et c’est encore moins cher si l’écran est fissuré
• Facilité de communication avec un module Arduino

Le but de ce projet était que n’importe qui, à partir d’une page web, puisse contrôler la voiture. Pour se faire, petit schéma :

Les servomoteurs de la voiture sont contrôlé par un module Arduino, qui est connecté au téléphone Android se chargeant de la réception des commandes en socket. Il existe plusieurs techniques pour faire communiquer un arduino et un système Android, l’une un peu coûteuse (Et de très bonne qualité, préférez cette voie là) grâce à l’usb Host, le bluetooth/wifi(Coûteux, le sans fil est dommage quand les deux dispositifs sont à 5 cm) et l’autre qui ne vous coûtera rien en contrepartie d’un ping un peu élevé, j’ai nommé ‘ l’audio ‘ (Et c’est la méthode que j’utilise). En gros, les deux voies (Oui, en stereo) audio du téléphone sont connectés à deux entrées analogique de l’arduino. Il envoie successivement des salves à droite, puis à gauche. Le temps entre chaque salve de gauche à droite détermine une valeur pour la direction, et entre chaque salve de droite à gauche est déterminé la valeur de vitesse.

Théoriquement, le téléphone se connecte ensuite au serveur (Car on ne connait pas son adresse IP, c’est donc le téléphone qui doit se connecter au serveur) et le client se connecte sur celui-ci via une interface web.

Dans mon cas, j’ai fait le procédé inverse (Par facilité), le téléphone portable est connecté en wifi sur le serveur, et le client y accède via une redirection de port.

Source de l’interface java du client :

Code : Java

   

import java.awt.*;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.KeyEvent;
import java.awt.event.KeyListener;
import java.applet.*;
import java.io.DataInputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;
 
public class CarServer extends Applet implements KeyListener,ActionListener {
	/**
	 *
	 */
	private static final long serialVersionUID = 1L;
	Font bigFont;
	Color redColor;
	Color greenColor;
	Color bgColor;
 
	int bas = 0;
	int haut = 0;
	int gauche = 0;
	int droite = 0;
	int vitesse = 3;
	int volant = 3;
	int fvitesse = 0;
	int fvolant = 0;
 
	int connecte = 0;
	Button btnCo;
	Button btnLo;
	TextField nameField;
 
	String IP = "";
 
     public void init(){
    	 bigFont = new Font("Arial",Font.BOLD,10);
    	 redColor = Color.red;
    	 greenColor = Color.green;
    	 setBackground(Color.white);
    	 setLayout(new FlowLayout());
    	 nameField = new TextField("IP DU SERVEUR",20); // Renseignez l'IP du serveur
    	 btnCo = new Button("LET'S TO THIS");
    	 btnLo = new Button("Local");
    	 add(nameField);
    	 add(btnLo);
    	 add(btnCo);
    	 btnCo.addActionListener(this);
    	 btnLo.addActionListener(this);
    	 nameField.addActionListener(this);
    	 nameField.addKeyListener(this);
     }
 
     public void stop(){ 
 
     }
 
     public void Gupdate(){
    	 repaint();
     }
 
     //Merveilleuse interface graphique
 
     public void paint(Graphics g){
    	 g.setFont(bigFont);
    	 if(connecte == 0){
    		 g.drawString("En attente de connexion...",20,250);
    	 }else if(connecte == 1){
    		 g.drawString("Connecté, c'est cool  ",20,250);
    	 }if(connecte == 2){
    		 g.drawString("Oh non, perte de la voiture... Peut-être un accident",20,250);
    	 }
 
    	 g.drawString("Volant : "+Integer.toString(volant),55,80);
    	 g.drawString("Vitesse : "+Integer.toString(vitesse),55,90);
    	 g.fillRect(55, 115, 60, 110);
    	 if(volant > 3){
    		 g.setColor(redColor);
    	 }else if(volant < 3){
    		 g.setColor(greenColor);
    	 }else{
    		 g.setColor(Color.black);
    	 }
    	 g.fillRect(40, 110, 10, 20);
    	 g.fillRect(120, 110, 10, 20);
 
    	 if(vitesse > 3){
    		 g.setColor(redColor);
    	 }else if(vitesse < 3){
    		 g.setColor(greenColor);
    	 }else{
    		 g.setColor(Color.black);
    	 }
    	 g.fillRect(40, 210, 10, 20);
    	 g.fillRect(120, 210, 10, 20);
     }
 
     //La classe du socket !
 
     public class ServerCar extends Thread {
     	public void run() {
 
     		Socket socket = null;
     		DataOutputStream dataOutputStream = null;
     		//DataInputStream dataInputStream = null;
     		try {
     			socket = new Socket(IP, 8887); // On se connecte
     			//dataInputStream = new DataInputStream(socket.getInputStream()); // Si jamais On veut recevoir des données
     			dataOutputStream = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
 
     			long startTime = System.currentTimeMillis();
         		long estimatedTime = System.currentTimeMillis() - startTime;
     			while(true){
     				connecte = 1;
     				estimatedTime = System.currentTimeMillis() - startTime;
         			if(estimatedTime > 50){
         				startTime = System.currentTimeMillis();
         				Gupdate();
         				if(haut == 1){
         					if(vitesse == 5){
 
         					}else if(vitesse < 5){
         						vitesse++;
         						}else if(vitesse > 3){
         							vitesse--;
         						}
         				}else if(bas == 1){
         					if(vitesse > 1){
         						vitesse--;
         					}
         				}else{
         					if(vitesse > 3){
         						vitesse--;
         					}else if(vitesse < 3){
         						vitesse++;
         					}
         				}
 
         				if(gauche == 1){
         					if(volant == 5){
 
         					}else if(volant < 5){
         						volant++;
         					}else if(volant > 3){
         						volant--;
         					}
         				}else if(droite == 1){
         					if(volant > 1){
         						volant--;
         					}
         				}else{
         					if(volant > 3){
         						volant--;
         					}else if(volant < 3){
         						volant++;
         					}
         				}
 
         				if(vitesse == 5){
         					fvitesse = 100;
         				}else if(vitesse == 4){
         					fvitesse = 140;
         				}else if(vitesse == 3){
         					fvitesse = 200;
         				}else if(vitesse == 2){
         					fvitesse = 250;
         				}else if(vitesse == 1){
         					fvitesse = 300;
         				}
 
         				if(volant == 1){
         					fvolant = 100;
         				}else if(volant == 2){
         					fvolant = 140;
         				}else if(volant == 3){
         					fvolant = 200;
         				}else if(volant == 4){
         					fvolant = 250;
         				}else if(volant == 5){
         					fvolant = 300;
         				}
         				dataOutputStream = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
         				dataOutputStream.writeUTF(fvitesse+"/"+fvolant); //On envoit tout ça à la voiture
         				System.out.println(fvitesse+"/"+fvolant);
     			}
 
     			//
     			}
     		} catch (UnknownHostException e) {
     			// TODO Auto-generated catch bloc
     			e.printStackTrace();
     		} catch (IOException e) {
     			// TODO Auto-generated catch block
     			e.printStackTrace();
     			connecte = 2;
     		}
     	}
     }
 
     public void keyPressed(KeyEvent e) {
         if(e.getKeyCode() == 38){
         	haut = 1;
         	System.out.println("Haut !");
         }else if(e.getKeyCode() == 40){
         	bas = 1;
         }else if(e.getKeyCode() == 37){
         	gauche = 1;
         }else if(e.getKeyCode() == 39){
         	droite = 1;
         }
     }
 
     public void keyReleased(KeyEvent e) {
     	if(e.getKeyCode() == 38){
         	haut = 0;
         }else if(e.getKeyCode() == 40){
         	bas = 0;
         }else if(e.getKeyCode() == 37){
         	gauche = 0;
         }else if(e.getKeyCode() == 39){
         	droite = 0;
         }
     }
 
	@Override
	public void actionPerformed(ActionEvent evt) {
		// TODO Auto-generated method stub
		if (evt.getSource() == btnCo){
			new ServerCar().start();
		}else if (evt.getSource() == btnLo){
			nameField.setText("192.168.1.49");
		}
		IP = nameField.getText();
	}
 
	@Override
	public void keyTyped(KeyEvent arg0) {
		// TODO Auto-generated method stub
	}
}

A la reception, code source du côté Android :

Code : Java

   

package com.artandgj.carandroid;
 
import java.io.DataInputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;
 
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Looper;
import android.os.Message;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
 
public class CarAndroidActivity extends Activity {
 
	private static final String TAG = "ThreadMessaging";
	public Handler mMainHandler, mChildHandler;
	public long servo_dir = 200;
    	public long servo_v = 100;
 
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        Button btn_start = (Button)findViewById(R.id.start);
    	Button btn_stop = (Button)findViewById(R.id.stop);
        final Thread soundthread = new Thread(new SoundThread());
 
        btn_start.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){
            public void onClick(View v){
            	soundthread.start();
            	new ChildThread().start();
            }
        });
        btn_stop.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){
           	public void onClick(View v){
           		mChildHandler.getLooper().quit();
           		soundthread.destroy();
           	}
        });
    }
 
    class ChildThread extends Thread {
        public void run() {
 
        	ServerSocket serverSocket = null;
            Socket socket = null;
            DataInputStream dataInputStream = null;
            DataOutputStream dataOutputStream = null;
            String temp = null;
 
            try {
             serverSocket = new ServerSocket(8887);
             System.out.println("Listening :8887");
            } catch (IOException e) {
             // TODO Auto-generated catch block
             e.printStackTrace();
            }
 
            while(true){
            	try {
            		socket = serverSocket.accept();
            		dataInputStream = new DataInputStream(socket.getInputStream());
            		//dataOutputStream = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
            		System.out.println("ip: " + socket.getInetAddress());
            		// System.out.println("message: " + dataInputStream.readUTF());
            		while(true){
            			dataInputStream = new DataInputStream(socket.getInputStream());
        				temp = dataInputStream.readUTF().toString();
        				String str[]= temp.split("/");
        				servo_dir = new Long(str[0]);
        				servo_v = new Long(str[1]);
        				Log.i(TAG, servo_v + " - " + servo_dir);
            		}
            		//dataOutputStream.writeUTF("Hello!");
            	} catch (IOException e) {
            		// TODO Auto-generated catch block
            		e.printStackTrace();
            	}
            	finally{
            		if( socket!= null){
            			try {
            				socket.close();
            				System.out.println("Fermeture");
            			} catch (IOException e) {
            				// TODO Auto-generated catch block
            				e.printStackTrace();
            			}
            		}
            		if( dataInputStream!= null){
            			try {
            				dataInputStream.close();
            			} catch (IOException e) {
            				// TODO Auto-generated catch block
            				e.printStackTrace();
            			}
            		}
 
            		if( dataOutputStream!= null){
            			try {
            				dataOutputStream.close();
            			} catch (IOException e) {
            				// TODO Auto-generated catch block
            				e.printStackTrace();
            			}
            		}
            	}
            }
        }
    }
 
    public class SoundThread implements Runnable {
 
    //Communication avec l'Arduino par la sortie sonore
 
    	AndroidAudioDevice device = new AndroidAudioDevice();
 
        @Override
        public void run() {
        	final float frequency = 20;
            float increment = (float)(2*Math.PI) * frequency / 44100; // angular increment for each sample
            float angle = 0;
            float samples[] = new float[1024];
 
            int tour = 0;
            //int fois = 100;
            boolean continu = true;
 
            angle = 0;
    		for( int i = 0; i < samples.length; i++ ){
                samples[i] = (float)Math.sin( angle );
                angle += increment;
            }
 
    		long startTime = System.currentTimeMillis();
    		long estimatedTime = System.currentTimeMillis() - startTime;
 
    		Looper.prepare();
    		mChildHandler = new Handler() {
                public void handleMessage(Message msg) {
                	servo_dir = Long.parseLong((String) msg.obj);
                }
            };
 
            while(continu){
            	if(tour == 0){
            		estimatedTime = System.currentTimeMillis() - startTime;
            		if(estimatedTime > servo_dir){
	            		device.SetStereo(1);
	                    device.writeSamples(samples);
	                    startTime = System.currentTimeMillis();
	                    tour = 1;
	                    Log.i(TAG, "Tac");
            		}
            	}else{
            		estimatedTime = System.currentTimeMillis() - startTime;
            		if(estimatedTime > servo_v){
	            		device.SetStereo(0);
	                    device.writeSamples(samples);
	                    startTime = System.currentTimeMillis();
	                    tour = 0;
            		}
            	}
            }
            Looper.loop();
        }
    }
 
}

Classe Android pour le son :

Code : Java

   

package com.artandgj.carandroid;
 
import android.media.AudioFormat;
import android.media.AudioManager;
import android.media.AudioTrack;
 
public class AndroidAudioDevice{
   AudioTrack track;
   short[] buffer = new short[1024];
 
   public AndroidAudioDevice(){
      int minSize =AudioTrack.getMinBufferSize( 44100, AudioFormat.CHANNEL_CONFIGURATION_STEREO, AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT);
      track = new AudioTrack( AudioManager.STREAM_MUSIC, 44100,
                                        AudioFormat.CHANNEL_CONFIGURATION_STEREO, AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT,
                                        minSize, AudioTrack.MODE_STREAM);
      track.play();
   }	   
 
   public void writeSamples(float[] samples)
   {
      fillBuffer( samples );
      track.write( buffer, 0, samples.length );
   }
 
   private void fillBuffer( float[] samples )
   {
      if( buffer.length < samples.length )
         buffer = new short[samples.length];
 
      for( int i = 0; i < samples.length; i++ )
         buffer[i] = (short)(samples[i] * Short.MAX_VALUE);;
   }
 
   public void SetStereo(int son){
	   if(son == 0){
		   track.setStereoVolume(0, 1);
	   }else{
		   track.setStereoVolume(1, 0);
	   }
   }
}

Et le code du côté de l’arduino :

Code : Arduino

   

#include <Servo.h> 
 
const int analogR = A5;
const int analogL = A4;
const int analogOutPin = 9;
 
int valeursR[10];
int totalR = 0;
int etatR = 0;
 
int valeursL[10];
int totalL = 0;
int etatL = 0;
 
int pETAT = 0;
int ETAT = 0;
 
unsigned long time;
unsigned long vtime;
 
int sensorValueR = 0;
int sensorValueL = 0;
 
Servo SVitesse;
Servo SDirection;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  time = micros();
  SDirection.attach(10);
  SVitesse.attach(11);
 
  SVitesse.write(90);
  SDirection.write(80);
}
 
void loop() {
  /*Serial.print(0xff, BYTE); // Sync byte
  Serial.print((sensorValue >>  & 0xff, BYTE);
  Serial.print(sensorValue & 0xff, BYTE);*/
 
  sensorValueR = analogRead(analogR)*15;
  sensorValueL = analogRead(analogL)*15;  
 
  for (int i=0; i <= 8; i++){
    valeursR[i] = valeursR[i+1];
    valeursL[i] = valeursL[i+1];
  }
 
  if(sensorValueR > 40){
    valeursR[9] = 1;
  }else{
    valeursR[9] = 0;
  }
 
  if(sensorValueL > 40){
    valeursL[9] = 1;
  }else{
    valeursL[9] = 0;
  }
 
  totalR = 0;
  for (int i=0; i <= 9; i++){
    totalR += valeursR[i];
  }
 
  totalL = 0;
  for (int i=0; i <= 9; i++){
    totalL += valeursL[i];
  }
 
  pETAT = ETAT;
 
  if(totalR == 0){
    if(etatR == 1){
      etatR = 0;
    }
  }else if(totalR == 10){
    if(etatR == 0){
      etatR = 1;
      ETAT = 0;
      check();
    }
  }
 
  if(totalL == 0){
    if(etatL == 1){
      etatL = 0;
    }
  }else if(totalL == 10){
    if(etatL == 0){
      etatL = 1;
      ETAT = 1;
      check();
    }
  }     
 
  delayMicroseconds(1);
}
 
void check(){
  if(pETAT != ETAT){
    if(pETAT == 0){
      vtime = micros() - time;
      vtime = map(vtime, 60000, 300000, 0, 20);
 
      if(vtime < 5){
        SDirection.write(110);
      }else if(vtime > 5 && vtime < 8){
        //SDirection.write(100);
      }else if(vtime > 8 && vtime < 13){
        SDirection.write(90);
      }else if(vtime > 13 && vtime < 18){
        //SDirection.write(80);
      }else if(vtime > 17){
        SDirection.write(70);
      }else{
        SDirection.write(80);
      }
 
      time = micros();
    }else{
      //Vitesse
      vtime = micros() - time;
      vtime = map(vtime, 60000, 300000, 0, 20);
 
      if(vtime < 5){
        SVitesse.write(70);
      }else if(vtime > 5 && vtime < 8){
        //SVitesse.write(80);
      }else if(vtime > 8 && vtime < 13){
        SVitesse.write(90);
      }else if(vtime > 13 && vtime < 18){
        //SVitesse.write(100);
      }else if(vtime > 17){
        SVitesse.write(110);
      }else{
        SVitesse.write(90);
      }
 
      time = micros();
    }
  }
}

A savoir que les codes sources de ce projet là ne sont pas très très  » optimisés « , elles sont plus là pour inspirer (Haha).

Pour le fun, une photo de ' l'arduino embarqué '

Au menu de la prochaine mise à jour, faire le retour caméra et rendre la voiture autonome grâce au GPS

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Pour les besoins d’un projet, j’avais besoin d’avoir rapidement sous la main un casque de réalité virtuelle 3d. J’aurai pu me procurer celui-ci, ou bien encore celui-là, mais leur sortie n’est prévue que dans quelques mois et leur prix n’est pas des plus attractif (Du moins pour des petites expérimentations comme les miennes, la solution que je vais détailler plus bas est à des lieux des performances de ces modèles).

Le principe est très simple ; Un petit écran de 7 pouces, deux lentilles macro (x10, 52mm) permettant aux yeux de voir de très près (10 centimètres environ) et du papier pour isoler les deux parties de l’écran. On obtient donc une vision en  » 3d « , de la résolution de votre écran divisé par deux dans le sens horizontal (Dans mon cas, 400px/400px par oeil environ, oui ça pique les yeux). Ce petit bricolage ne vaut le coup bien entendu que si on a déjà le matériel, je doute que dépenser 150 euros dans un écran 7 pouces de 800px de large dans cet unique but ne soit un très bon investissement

]]> http://blog.artandgj.com/fr/2011/09/04/cheap-3d/feed/ 0 http://blog.artandgj.com/fr/2011/09/03/le-pourquoi-du-comment/ http://blog.artandgj.com/fr/2011/09/03/le-pourquoi-du-comment/#comments Sat, 03 Sep 2011 20:29:13 +0000 GJ http://blog.artandgj.com/?p=8&lang=fr Lire la suite →]]> Et bien voilà, face à un blog vide et ayant passé une partie de la journée à peser le pour ou le contre de telle ou telle plateforme, de tel ou tel choix graphique, il me faut maintenant le remplir !

Et ce n’est pas facile.

Non, loin de là ! Mais ce premier article est une sorte d’engagement pour l’avenir, une sorte d’auto-motivation. Surtout quand on s’est fixé de rédiger ce blog en quatre deux langues (Français et anglais).

Au – futur – menu, de (belles ?) images, du bricolage, de la programmation, de l’électronique, du piano et pourquoi pas des legos. Un peu tout ce que j’aime, et j’espère que ça vous plaira aussi. Sincèrement.

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